Une fois la formation théorique (ou code) passé avec succès, vous êtes en fin prêt à prendre le volant et apprendre comment conduire à proprement parler. C’est généralement la partie la plus intéressante de la formation, celle ou les élèves prennent le plus de plaisir car ils sentent se concrétiser le projet de devenir enfin de vrais conducteurs. Les leçons de conduite, de même que les leçons de code dureront autant de temps que nécessaire : tant que le formateur ne vous sent pas prêt, il ne vous présente en effet pas à l’examen.  Autant dire qu’il est préférable d’apprendre vite et bien, les prix des leçons de conduite n’étant pas données.

Cette formation pratique est assurée par un formateur professionnel et agrémenté. Dans le cas d’une conduite accompagnée, elle se complètera par une formation avec votre accompagnateur. Pour un candidat libre qui n’aura pas reçu d’enseignement théorique à l’auto-école, c’est son accompagnateur, un non professionnel mais qui a passé une formation, qui assurera son apprentissage. Si le formateur de l’auto-école et l’accompagnateur du candidat libre sont tenus d’avoir la double commande sur leur véhicule, cela est inutile pour les accompagnateurs de conduite accompagnée.  L’apprentissage de la conduite se fera sur un véhicule dont le PTAC n'excède pas 3 500 kg. Les commandes seront donc dédoublées (double-pédalage, double rétroviseur) afin que le formateur puisse  rectifier une éventuelle erreur de l'élève qui le mettrait en danger ou les autres usagers. Les doubles commandes sont également utilisées lors de démonstration de manœuvre par exemple.

L'apprentissage de la conduite permet à l'élève d'apprendre la conduite d'un véhicule en situation réelle (sur de vraies routes, avec de vrais usagers en face de lui). En plus du bon comportement à adopter sur la route, le formateur lui apprendra comment vérifier son véhicule avant le départ (documents à posséder, vérification sommaire de l’état mécanique, différents niveaux, tableau de bord, lumières, plaque d'immatriculation, etc.). Plusieurs sorties sont organisées avec le formateur sur différents types de route afin que le candidat se familiarise avec différents types de conduite. La maniabilité du véhicule sera également une partie importante de l’apprentissage et souvent redoutées par les candidats car les fameuses manœuvres de stationnement sont toujours difficiles à exécuter. Idéalement, les différentes leçons se feront lors de différentes intempéries afin que le candidat prenne aussi l’habitude de maitriser son véhicule lorsque le temps n’est pas au beau fixe.

La durée d’une leçon est fixée  35 minutes en moyenne. Suite à cette leçon, le formateur et son élève feront un point ensemble pour discuter des éventuelles lacunes, craintes et autres problématiques qui pourraient gêner l’apprenti dans sa conduite. Pour les personnes bénéficiant de la conduite accompagnée ces différents points seront retravaillés avec l’accompagnateur lors des séances d’entrainement.

Dès que le formateur le jugera opportun, il présentera son élève à l’examen et c’est l’examinateur et lui seul qui décidera si oui ou non le candidat peut avoir son permis. Le contenu de l’examen est assez similaire à celui d’une leçon ce qui permet à l’élève de ne pas être trop désorienté et de mieux gérer son stress. Une épreuve toujours un peu difficile pour les jeunes.